社保自动扣款余额不足没扣款成功可以补缴。

以北京市为例：

北京市社会保险基金管理中心开通网上补缴社保业务，符合条件的用人单位为职工申报近三个月的社会保险时，可以直接通过“北京市社会保险网上服务平台”进行网上申报，不需要再到社保经办机构人工办理。

网上办理社保补缴申报需符合两个条件，用人单位与银行和社保经办机构已签订“北京市社会保险银行缴费协议”，并申请有“北京市政务单位数字证书”。符合条件的用人单位每月5日至25日，每天6点至下午5点间，可登录“北京市社会保险网上服务平台”，选择“单位申报个人补缴”进行操作。