这个问题你必须要先搞清楚直流电动机的主体结构。

一是转子，上带有线圈和换向器，且有多组线圈。

二就是定子，上带有永磁体，且磁体成对出现，组成磁回路。

三就是供电系统，输入的当然是直流电。直流电动机输入电源的电流方向是不会改变的，有电流方向改变的部位是在转子线圈上，如转子上的线圈转到磁极N附近时，线圈上会产生感应电流，电流方向根据右手定则确定。线圈转到磁极S附近时，此时因为磁力方向的改变，所以线圈中产生的电流方向就当然改变了，当然，电流方向也可根据右手定则确定。至于你说的刮掉一半绝缘层，是为了让线圈与换向器联通组成闭合回路。