鱼类。

利用排空气和排水的原理使潜水艇上浮和下沉。

这是因为鱼的身体内有鱼鳔，内部能储存空气，鱼利用空气在水中的浮力使自己悬浮在水中，用鱼鳍来控制行动方向，潜水艇就是利用这个原理。

这种原理叫做仿生学，仿生学即人们研究生物体的结构与功能工作的原理，并根据这些原理发明出新的设备、工具和科技，创造出适用于生产，学习和生活的先进技术。